BTS7960 H-bridge Motor Driver 43A Module

BTS7960 H-bridge Motor Driver 43A Module er en kraftig motorstyringsenhed designet til at styre store DC-motorer, ofte brugt i robotteknologi, el-køretøjer og andre applikationer, hvor høj strømstyrke er påkrævet. Modulet er baseret på Infineons BTS7960 chip, der giver mulighed for højstrømsmotorstyring med beskyttelse mod overbelastning, overophedning og kortslutning.

Tekniske detaljer:

Modultype: H-bro motor driver
Chip: BTS7960
Strømkapacitet: 43A kontinuerligt
Beskyttelse: Termisk overstrømsbeskyttelse
Forsyningsspænding: 5,5V til 27V
Maksimal strøm: 43A pr. kanal
Maksimal spænding: 27V
H-bro konfiguration: Dobbelt H-bro design
Drivkraft: Kraftfuld drift og bremsning
Retningskontrol: Kan styre motorens kørselsretning via PWM-signaler
PWM-frekvens: Op til 25 kHz
Overtemperaturbeskyttelse: Forhindrer overophedning
Overspændingsbeskyttelse: Beskytter mod overspænding
Underspændingsbeskyttelse:Forhindrer drift ved lav spænding
Overstrømsbeskyttelse: Beskytter mod overstrøm
Kortslutningsbeskyttelse: Beskytter mod kortslutning
Kontrolindgange: Logikniveau indgange til PWM
Diagnose: Strømføling for overvågning af belastning
Isolering: 5V isolering fra mikrocontrolleren
Driver IC: Integreret driver IC for nem tilslutning
Dødzonegenerering: Forhindrer overlapning af høj- og lav-sides MOSFETs

Kode (Programmering)

// Pin-konfiguration til BTS7960 motor driver
const int RPWM = 10; // Højre PWM pin (for CW rotation)
const int R_EN = 7; // Højre Enable pin (for at aktivere højre side)
const int LPWM = 9; // Venstre PWM pin (for CCW rotation)
const int L_EN = 8; // Venstre Enable pin (for at aktivere venstre side)

// Variabler til hastighedsstyring
int speedValue = 0; // Hastighedsværdi (0-255)
int inputSpeed = 0; // Indlæst hastighed fra Serial Monitor (0, 1-10, 11-20)

// Setup-funktion, der kører én gang, når du starter programmet
void setup() {
// Indstil pins som output
pinMode(RPWM, OUTPUT);
pinMode(R_EN, OUTPUT);
pinMode(LPWM, OUTPUT);
pinMode(L_EN, OUTPUT);

// Start Serial kommunikationen
Serial.begin(9600);
Serial.println("Indtast hastighed (0, 1-10 fremad, 11-20 bagud):");

// Sørg for at deaktivere begge sider af motoren ved opstart
digitalWrite(R_EN, LOW);
digitalWrite(L_EN, LOW);
}

// Loop-funktion, der kører gentagne gange
void loop() {
// Check, om der er data tilgængelig i Serial Monitor
if (Serial.available() > 0) {
// Læs input som en string for at sikre korrekt parsing
String inputString = Serial.readStringUntil('\n');
inputSpeed = inputString.toInt(); // Konverter string til et heltal

// Hvis input er 0, stop motoren
if (inputSpeed == 0) {
// Stop motoren ved at deaktivere begge sider
analogWrite(RPWM, 0);
analogWrite(LPWM, 0);
digitalWrite(R_EN, LOW);
digitalWrite(L_EN, LOW);

Serial.println("Motor stoppet.");
}
// Hvis input er mellem 1 og 10, kør fremad
else if (inputSpeed >= 1 && inputSpeed <= 10) {
// Kortlæg hastighed fra 1-10 til PWM-værdi fra 25-255
speedValue = map(inputSpeed, 1, 10, 25, 255);

// Kør motoren fremad
digitalWrite(R_EN, HIGH); // Aktivér højre side
digitalWrite(L_EN, LOW); // Deaktivér venstre side
analogWrite(RPWM, speedValue);
analogWrite(LPWM, 0);

Serial.print("Motor kører fremad med hastighed: ");
Serial.println(inputSpeed);
}
// Hvis input er mellem 11 og 20, kør bagud
else if (inputSpeed >= 11 && inputSpeed <= 20) {
// Kortlæg hastighed fra 11-20 til PWM-værdi fra 25-255
speedValue = map(inputSpeed, 11, 20, 25, 255);

// Kør motoren bagud
digitalWrite(R_EN, LOW); // Deaktivér højre side
digitalWrite(L_EN, HIGH); // Aktivér venstre side
analogWrite(RPWM, 0);
analogWrite(LPWM, speedValue);

Serial.print("Motor kører bagud med hastighed: ");
Serial.println(inputSpeed);
}
// Hvis input er uden for det tilladte område
else {
Serial.println("Fejl: Indtast et tal mellem 0, 1-10, eller 11-20.");
}
}
}

Kontakt os

Du er altid velkommen til at kontakte os på info@ardustore.dk, eller sende os en besked via messenger (Klik her) og vi vil hjælpe dig.