GY-61 ADXL335 Triaksialt Accelerations Module

Specifikationer af GY-61 ADXL335 Triaksialt Accelerations Module

GY-61 ADXL335 Triaksialt Accelerations Module Oplev fremragende præcision og pålidelighed med GY-61 ADXL335 accelerometeret – et 3-akset analogt accelerometer, der er det perfekte valg til måling af bevægelse, hældning og vibrationer. Denne sensor er designet til at registrere selv de mindste ændringer i acceleration på tværs af X-, Y- og Z-akserne, hvilket gør den velegnet til en bred vifte af anvendelser. Med sin kompakte størrelse passer den nemt ind i forskellige opsætninger, mens dens intuitive funktioner sikrer en problemfri brugeroplevelse. Uanset om du arbejder på et kreativt projekt eller har brug for en stabil løsning til overvågning af bevægelser, er GY-61 accelerometeret et pålideligt valg. Sensorens 3-aksede målinger gør det muligt at registrere bevægelse og orientering i alle retninger, hvilket åbner op for avancerede anvendelser som robotteknologi, droner og spilkontroller. Den tilbyder en stabil og ensartet ydeevne, så du kan fokusere på at realisere dine idéer uden bekymringer.

Tekniske detaljer for GY-61 ADXL335 Triaksialt Accelerations Module

• Sensor type: Analog 3-akset accelerometer (X, Y, Z).
• Forsyningsspænding: 1,8 V – 3,6 V (typisk 3,3 V).
• Output: Analog spænding for hver akse.
• Måleområde: ±3 g.
• Følsomhed: 300 mV/g.
• Driftsstrøm: Maks. 350 µA.
• Temperaturområde: -40 °C til +85 °C.
• Båndbredde: 0,5 Hz til 1600 Hz (justerbar med eksterne kondensatorer).
• Støjniveau: Typisk 150 µg/√Hz

Installere Arduino IDE Software

Før du kan starte din programmering skal Arduino’s IDE software hentes. Dette program bruges til at programmere din arduino.
Download fra dette link: Download

Programmering

Inden programmeringen kan udføres skal de rigtige “Optiens” findes. Åben linket til den udviklingsboard du bruger.

Eksempel

Her er et eksempel, hvor tre LED’er lyser afhængigt af, hvilken retning sensoren vippes. LED’erne fungerer som visuelle indikatorer for bevægelse og viser ændringer langs X-, Y- og Z-akserne. Hver LED repræsenterer en akse, og deres lysstyrke varierer baseret på sensorens hældning og bevægelse, hvilket giver en nem og intuitiv måde at aflæse accelerationen på.

Du skal bruge:

• Arduino Uno R3
• Mini-B USB stik
• Dupont Kabel
• Breadboard
• 3x LED Diode 5mm
• 3 stk 220 Modstand

Forbind det sådan:

VCC (Modul) – 3.3V (Arduino)
X-OUT (Modul) – A0 (Arduino)
Y-OUT (Modul) – A1 (Arduino)
Z-OUT (Modul) – A2 (Arduino)
GND (Modul) – GND (Arduino)

+ (Led-X) – 9 (Arduino)
– (Led-X) – GND (Arduino)
+ (Led-Y) – 10 (Arduino)
– (Led-Y) – GND (Arduino)
+ (Led-Z) – 11 (Arduino)
– (Led-Z) – GND (Arduino)

const int xPin = A0; // X-akse input
const int yPin = A1; // Y-akse input
const int zPin = A2; // Z-akse input

const int ledX = 9; // LED for X-akse
const int ledY = 10; // LED for Y-akse
const int ledZ = 11; // LED for Z-akse

// Variabler til offsetkalibrering
int xOffset = 0;
int yOffset = 0;
int zOffset = 0;

void setup() {
pinMode(ledX, OUTPUT);
pinMode(ledY, OUTPUT);
pinMode(ledZ, OUTPUT);
Serial.begin(9600);

// Kalibrér sensoren
Serial.println("Kalibrerer... Hold sensoren stille.");
delay(2000); // Vent to sekunder, mens sensoren holdes stille

// Tag gennemsnitlige målinger for at finde offset
xOffset = analogRead(xPin);
yOffset = analogRead(yPin);
zOffset = analogRead(zPin);
Serial.print("Offsets: X="); Serial.print(xOffset);
Serial.print(" Y="); Serial.print(yOffset);
Serial.print(" Z="); Serial.println(zOffset);
}

void loop() {
// Læs analoge værdier fra GY-61
int xValue = analogRead(xPin) - xOffset;
int yValue = analogRead(yPin) - yOffset;
int zValue = analogRead(zPin) - zOffset;

// Fjern små udsving (støj)
if (abs(xValue) < 10) xValue = 0;
if (abs(yValue) < 10) yValue = 0;
if (abs(zValue) < 10) zValue = 0;

// Skaler værdierne til LED PWM (0-255)
int xBrightness = constrain(map(abs(xValue), 0, 200, 0, 255), 0, 255);
int yBrightness = constrain(map(abs(yValue), 0, 200, 0, 255), 0, 255);
int zBrightness = constrain(map(abs(zValue), 0, 200, 0, 255), 0, 255);

// Sæt LED-intensitet
analogWrite(ledX, xBrightness);
analogWrite(ledY, yBrightness);
analogWrite(ledZ, zBrightness);

// Debugging i Serial Monitor
Serial.print("X: "); Serial.print(xValue);
Serial.print(" Y: "); Serial.print(yValue);
Serial.print(" Z: "); Serial.println(zValue);

delay(100); // Kort pause
}

Kontakt os

Du er altid velkommen til at kontakte os på info@ardustore.dk, eller vores kontaktformular HER.