Stepper Motor Driver – TB6600

Stepper Motor Driver – TB6600 er en letanvendelig professionel stepmotordriver, som kunne styre en tofaset stepmotor. Den er kompatibel med Arduino og andre mikrocontrollere, der kan udsende et 5V digitalt pulssignal. TB6600Arduino stepmotor driver har en bred vifte af strøminput, 9-42VDC strømforsyning. Og den er i stand til at udsende 4A spidsstrøm, hvilket er nok til de fleste stepmotorer. Stepdriveren understøtter hastigheds- og retningskontrol. Du kan indstille dens mikrotrin og udgangsstrøm med 6 DIP switch. Der er 7 slags mikrotrin (1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32) og 8 slags strømstyring (0,5A, 1A, 1,5A, 2A, 2,5A, 2,8A, 3,0 A, 3,5A) i alt. Og alle signalterminaler anvender højhastighedsoptokoblerisolering, hvilket forbedrer dens anti-højfrekvente interferensevne. Som en professionel enhed er den i stand til at drive 57, 42-type tofaset, firefaset hybrid stepmotor. TB6600 Stepmotor Driver Controller 4A 9~42V TTL 16 Micro-Step CNC 1-akse opgraderet version af 42/57/86 stepmotorsegmentet øget til 32 segmenter, velegnet til høje underopdelingsapplikationer. Velegnet til stepmotor :57, 42, 86Type 4 fase 2 fase (4 linje 6 linje 8).

Tekniske detaljer:

Input Current: 0~5A
Output Current: 0.5~4.0A
Control Signal: 3.3~24V
Power (MAX): 160W
Micro Step: 1, 2/A, 2/B, 4, 8, 16, 32
Temperature: -10～45°C
Humidity: No Condensation
Weight: 0.2 kg
Dimension: 96 * 71 * 37 mm
Stepper motor driver: MWC_Stepper

Understøtter 8 slags strømstyring
Understøtter 7 slags mikrotrin, justerbare
Grænsefladen vedtager højhastigheds optokoblerisolering
Automatisk semi-flow for at reducere varmen
Stor Køleflade
Anti-højfrekvent interferens evne
Input anti-revers beskyttelse
Beskyttelse mod overophedning, overstrøm og kortslutning

Installere Arduino IDE Software

Før du kan starte din programmering skal Arduino’s IDE software hentes. Dette program bruges til at programmere din arduino.
Download fra dette link: Download

Programmering

Inden programmeringen kan udføres skal de rigtige “Optiens” findes. Åben linket til det udviklingsboard du bruger.

Installere MWC_Stepper

• Download library (Download)
• Åben Arduino IDE software og klik på “Sketch/Include library”
• Klik nu på “Add Zip. library” og find Zip filen du lige har downloaded.
• Luk, og åben Arduino IDE programmet. (Genstart programmet)
• Nu er library installeret.
• Library kan også downloades direkte i Arduino IDE find den her: “Sketch/Include library/Manage library/MWC_Stepper – by mertwhocodes”

Eksempel

Her vises et eksempel på hvordan man nemt og hurtigt kan lave en opsætning til en stepper motor.

Du skal bruge:

• Arduino Uno R3
• Mini-B USB stik
• Dupont Kabel
• DC Power Supply 12V 5A
• Nema 17 17HS4023 Stepper Motor 12V 0.7A 0.42N 21MM

Forbind det sådan:

ENA- (Modul) – GND (Arduino)
ENA+ (Modul) – D3 (Arduino)
DIR- (Modul) – GND (Arduino)
DIR+ (Modul) – D2 (Arduino)
PUL- (Modul) – GND (Arduino)
PUL+ (Modul) – D5 (Arduino)
A-, A+ – Coil 1 stepper motor
B-, B+ – Coil 2 stepper motor

Kode:

/*

 Name: step_drive.ino
 Author: mertwhocodes

*/

#include<mwc_stepper.h>
#define EN_PIN 3
#define DIR_PIN 2
#define STEP_PIN 5

#define RPM 50
#define RPM1 50
#define PULSE 1600
#define ClOCKWISE 1
#define OTHERWISE 0

MWCSTEPPER nema23(EN_PIN, DIR_PIN, STEP_PIN);

void setup() {

nema23.init();

}

void loop() {

nema23.set(ClOCKWISE, RPM, PULSE);

for (size_t i = 0; i < 1600; i++)

{

nema23.run();

}


delay(1000);

nema23.set(OTHERWISE, RPM1, PULSE);

for (size_t i = 0; i < 1600; i++)

{

nema23.run();

}

}

Kontakt os

Du er altid velkommen til at kontakte os på info@ardustore.dk, eller sende os en besked via messenger (Klik her) og vi vil hjælpe dig.