TF-Luna LiDAR Range Detector Module

Specifikationer af TF-Luna LiDAR Range Detector Module

TF-Luna LiDAR Range Detector Module er designet til at tilbyde pålidelig ydeevne i forskellige applikationer. Denne sensor er ideel til brug i robotteknologi, automatisering, droner og andre systemer, der kræver nøjagtige målinger på korte til mellemlange afstande. Med sin kompakte størrelse og brugervenlige design leverer TF-Luna LiDAR stabile målinger under forskellige forhold. Sensoren er let at integrere og sikrer pålidelige resultater, hvilket gør den til et fremragende valg til præcisionsmåling.

Tekniske detaljer for TF-Luna LiDAR Range Detector Module

• Måleområde: 1cm ~ 8m
• frekvens: 100Hz
• Modstandsdygtighed mod omgivende lys: 70Klux
• Forsyningsspænding: 5V±0,1V
• Gennemsnitlig strøm: ≤70mA
• Spidsstrøm: 150mA
• Gennemsnitlig effekt: 350mW
• Kommunikationsniveau: LVTTL (3.3V)
• Kommunikationsinterface: UART/IIC
• Standard baudrate: 115200
• Data bits: 8
• Stop bit: 1
• Paritetstjek: Ingen
• Lyskilde: VCSEL
• Bølgelængde: 850nm
• Øjensikkerhed: Klasse 1 (IEC60825)DetecAfss
• Synsfelt: 2°Detecafs
• Drifttemperatur: -10℃ ~ 60℃
• Certificering: CE, FCC, ROHS

Installere Arduino IDE Software

Før du kan starte din programmering skal Arduino’s IDE software hentes. Dette program bruges til at programmere din arduino.
Download fra dette link: Download

Installere Adafruit_SSD1306 Library

• Download library (Download)
• Åben Arduino IDE software og klik på “Sketch/Include library”
• Klik nu på “Add Zip. library” og find Zip filen du lige har downloaded.
• Luk, og åben Arduino IDE programmet. (Genstart programmet)
• Nu er library installeret.
• Library kan også downloades direkte i Arduino IDE find den her: “Sketch/Include library/Manage library/Adafruit_SSD1306– by Adafruit”

Programmering

Inden programmeringen kan udføres skal de rigtige “Optiens” findes. Åben linket til den udviklingsboard du bruger.

Eksempel

Her er et hurtigt eksempel på, hvordan den målte afstand vises i serial monitoren.

Du skal bruge:

• Arduino Uno R3
• Mini-B USB stik
• Dupont Kabel

Forbind det sådan:

1 (TF-Luna) – 5V (Arduino)
2 (TF-Luna) – A4 (Arduino)
3 (TF-Luna) – A5 (Arduino)
4 (TF-Luna) – GND (Arduino)
5 (TF-Luna) – GND (Arduino)

#include <Wire.h>

#define TFLUNA_ADDR 0x10 // TF-Luna standard I2C-adresse

void setup() {
Serial.begin(115200);
Wire.begin();
}

void loop() {
int distance = readTFLuna();

if (distance == -1) {
return; // Hvis der ikke er en gyldig måling, gør ingenting
}

// Print afstanden og opdater den løbende på en ny linje
Serial.println(); // Gør plads til en ny linje
Serial.print("Afstand: ");
Serial.print(distance);
Serial.print(" cm ");

delay(100); // Tilføj en lille forsinkelse for at undgå, at der opstår for mange opdateringer
}

// Læs afstand fra TF-Luna via I2C
int readTFLuna() {
Wire.beginTransmission(TFLUNA_ADDR);
Wire.write(0x00); 
Wire.endTransmission();
delay(10);

Wire.requestFrom(TFLUNA_ADDR, 2);
if (Wire.available() >= 2) {
int lsb = Wire.read();
int msb = Wire.read();
int distance = (msb << 8) + lsb;
return distance;
}
return -1;
}

Kontakt os

Du er altid velkommen til at kontakte os på info@ardustore.dk, eller vores kontaktformular HER.